Version à jour 06 - 2025
L'idée de réaliser une souris fonctionnant avec le mouvement du pied :
Cette idée est née pour répondre à un besoin du PMATCOM, qui ne pouvait plus remplacer les modèles discontinués. Des recherches ont été menées pour concevoir une nouvelle souris, mais la partie électronique posait problème.
Comme je voulais me lancer dans l'impression 3D, cela m’a motivé à faire l’acquisition du matériel et à voir si j’étais capable de le faire.
J’avais d’abord pensé à une souris en kit que je pourrais utiliser pour la conception, mais une meilleure solution s’est présentée.
En découvrant une souris adaptative conçue par Microsoft, qui utilise des coques imprimées en 3D pour répondre à divers besoins physiques des utilisateurs, j'ai eu l'idée de créer une coque permettant de transformer cette souris en un dispositif contrôlé par le pied.
Pour ce faire, je devais m’initier à un logiciel de CAO (conception assistée par ordinateur) et aux imprimantes 3D.
Le projet m’a demandé beaucoup d’essais et d’erreurs, car je devais tout apprendre à partir de zéro. Ce fut un beau projet d’hiver que j'ai débuté en janvier 2025, riche en défis techniques à relever.
En plus des problèmes liés à l'imprimante, les fichiers 3D de Microsoft contenaient des erreurs, et l'utilisation d'une imprimante à filament compliquait l'impression de la fixation de la souris. Les versions 1 et 2 ont donc été problématiques. Cependant, j'ai réussi à apporter des correctifs. Je remercie Maureen Bisson de la veille technologique pour le premier essai et Alexandre Campeau-Lecours pour l'impression de la première version. C'est la version 5 qui s'est avérée fonctionnelle et a été testée par le programme Pmatcom, ce qui a donné des résultats positifs.
Mon objectif a été de créer un dispositif de contrôle de la souris à un seul pied, permettant l'activation des clics avec le même pied, sans avoir recours à des attaches. La possibilité d'utiliser l'autre pied pour les clics (avec attaches) est également envisagée. Et la facilité de remplacement des composantes est essentielle. Mon objectif était de concevoir des semelles faciles à imprimer par un service d'impression et capables de s'ajuster en fonction de la hauteur des roulements installés. J'ai eu une idée pour la version 6, mais celle-ci posait de nouveaux problèmes. J'ai alors envisagé de repositionner la souris au centre de la semelle.
Cependant, un autre problème est apparu : comme je n'étais pas nécessairement la personne qui effectuerait l'assemblage, la souris pouvait ne pas être correctement en contact avec le sol. C'est alors que j'ai imaginé une technique de fixation de la souris à la semelle, donnant ainsi naissance à la version 7, qui ne dépend pas de la hauteur des roulements à billes.
Le manuel qui suit décrit la version 5, qui a été testée. Cependant, la suite de la page sera consacrée à la version 7.
Manuel pour la version 5 - janvier 2025
Cliquez ici Manuel de la version 5
Souris avec le pied - Version 7
Depuis février - mars 2025
Le but : Continuer à utiliser des roulements pour être en mesure de déplacer celle-ci sans utiliser d'attaches au pied, pour laisser le pied libre de cliquer sur des commutateurs de type pédale pour activer les clics de la souris avec le même pied si besoin. Et faire en sorte que cette version s'adapte à plusieurs modèles de roulement si elle est assemblée par d'autres services.
Après de nombreuses heures de travail, d'essais et d'erreurs, ça marche ! ou plutôt, ça roule :-)
Une nouvelle version.
La différence réside dans la position de la souris par rapport à la semelle. Elle a été déplacée au centre et est supportée par un support articulé qui permet de maintenir la souris au sol, même si les roulements à billes sont différents. Quatre roulements à billes sont positionnés aux quatre coins pour plus de stabilité.
De plus, pour l'impression, le support doit être imprimé séparément de la semelle, car il nécessite une certaine précision pour l'articulation et pour la fixation de la souris.
Ca va dépendre des paramètres de l'imprimante. Idéalement, le support de souris doit être imprimé verticalement, fixation pointant vers le haut, ce qui favorisera la précision de la fixation. La semelle, quant à elle, peut être imprimée selon la taille de l'imprimante. Dans mon cas, elle a été imprimée sur le côté.
Une autre différence : il existe deux versions du support. L'une contient l'attache de la souris, et l'autre permet de coller une attache séparément. Ceci selon la précision du support.
Si vous optez pour la version avec le support imprimé séparément, il faudra le coller à la fixation si celui-ci s'attache bien à la souris.
Pour autre fixation disponible. Elle utilise le support de la souris disponible chez Microsoft ou imprimé dans une position qui favorise la précision. J'ai rencontré un problème avec le fichier de Microsoft : il y avait une erreur, mais il est possible de la corriger avec certains logiciels de découpe d'impression. J'ai également dû corriger le support car la fixation n'était pas adéquate. Si vous rencontrez le même problème, j'ai une version qui a fonctionné.
Il existe plusieurs versions de roulements à billes disponibles sur le marché. Certains modèles possèdent une seule bille, tandis que d'autres en ont entre deux et quatre par roulement. J'ai opté pour des modèles simples au niveau des orteils et des versions à deux ou trois billes pour le talon, où le poids est généralement plus important. Quelle que soit la version, ces roulements sont conçus pour supporter un certain poids et fonctionnent généralement sans problème. Cependant, la hauteur des billes peut varier en fonction de la version ou de la marque. C'est pourquoi j'ai pensé à un système permettant de maintenir la souris au sol, sans que la hauteur de la semelle ne compromette son fonctionnement.
Fixations du pied :
Généralement, le simple poids du pied suffit pour effectuer les mouvements et il est possible d'utiliser deux guides, positionnés selon la largeur du pied, qui pourraient aider au mouvement sans être attachés. Du fait que le pied n'est pas nécessairement attaché, il serait possible de cliquer sur les pédales de type commutateur (switch) avec l'utilisation du même pied ou de l'autre pied.
Si le pied doit être attaché à une fixation, une barre avec des ouvertures est également prévue pour y attacher une sangle. Il serait aussi possible de passer la sangle à travers la semelle, car des ouvertures sont prévues à cet effet. À cela s'ajoute un guide en forme de fer à cheval, qui peut être placé à deux endroits sur la semelle. Ce dernier est présenté à titre d'exemple, car il devrait idéalement correspondre à la largeur du talon de la chaussure. Pour une solution sur mesure, il serait idéal de prendre une mesure ou une empreinte du talon.
Des guides qui permettent d'ajuster la largeur du pied sans l'utilisation d'attaches.
La souris placé au centre avec une nouvelle fixation qui permet de fixer facilement la souris.
Deux guides, celui qui permet de mettre une sangle au niveau du pied et celui en forme de fer à cheval qui va s'adapter au talon.
Vue dessus avec une des fixation.
Toutefois, il faut faire attention si l’utilisateur doit porter une attache et qu’il a tendance à taper du pied, car cela pourrait endommager la souris ou la détacher. Dans ce cas, il faudrait envisager une autre solution pour le contrôle de la souris si ce n'est pas possible sans attache.
Important : éviter toute exposition à une chaleur excessive ou à la lumière directe du soleil afin de prévenir tout dommage à la semelle. Les réalisations en impression 3D, qu'elles soient en PLA ou en PETG, sont sensibles à la chaleur.
La surface !
Lorsque la souris se déplace sur le plancher, il est possible que le capteur détecte mal le mouvement, entraînant des mouvements saccadés à l'écran. Pour remédier à cela, il est conseillé d'ajouter une surface compatible, telle qu'un tapis de souris grand format, facile à trouver chez des marchands spécialisés ou en ligne pour environ 30 $. Cela permet une meilleure détection du mouvement. Pensez à nettoyer cette surface régulièrement pour maintenir son efficacité.
Poussière qui bloque le capteur
La souris adaptative sous la semelle est équipée d'un capteur optique. Pour un fonctionnement optimal, assurez-vous qu'aucune poussière ne s'accumule dans l'ouverture du capteur, car cela pourrait entraîner des dysfonctionnements. Si nécessaire, retirez délicatement la poussière. Après le nettoyage, effectuez un test sur un tapis de souris pour vérifier le bon fonctionnement de la souris.
Avec le temps, je retravaille les fixations pour les améliorer. Les fichiers seront mis à jour pour que les changements soient accessibles. Il y a aussi un manuel avec des explications pour PC et Mac et Ios.
Si vous avez des suggestions de modifications, n'hésitez pas à me les faire parvenir par courriel.
Si, après l'impression, la souris est en contact avec le sol et subit le poids de la semelle, il faudra ajuster l'épaisseur des roulements à billes. Peut-être que ceux utilisés ne soulèvent pas suffisamment la semelle. Il sera facile d'ajouter de l'épaisseur en utilisant du ruban adhésif Alien Tape, qui maintient fortement les roulements et permet de les détacher au besoin. Cela permettra de faire des ajustements ou de remplacer les roulements s'ils sont endommagés ou ne roulent plus à cause de la poussière. Je ne recommande pas de coller les roulements de manière permanente, car les décoller pourrait endommager la semelle. La conception de cet objet est telle que l'intérieur n'est pas rempli, ce qui pourrait l'endommager. De plus, il est déconseillé d'utiliser des vis, car elles ne tiendraient pas.
Une autre version du support articulé qui nécessite une coque pour la souris adaptative. Si la coque de la souris est lousse, il faudra ajouter de la colle. Cette fixation est une alternative à la coque intégrée.
Cliquez ici Guide de la version 7
En conclusion,
J'ai beaucoup apprécié travailler sur ce projet. Je pense m'investir surtout sur des accessoires qui pourraient s'y ajouter. Par exemple, une alternative aux roulements à billes, je pense avoir trouvé :-)
Une souris alternative à la souris adaptative de Microsoft. Ceci pour le programme PACEC, fonctionne sur PC et Mac avec un récepteur USB.
Quand j’ai eu l’idée de créer une souris que l'on contrôle avec le pied, ma première intention était d’utiliser une souris en kit, conçue pour permettre la fabrication d’une coque à l’aide d’une imprimante 3D. Mais, j’ai opté pour la souris adaptative de Microsoft.
Maintenant que ce projet est réalisé, j'ai pensé revenir à mon idée initiale comme solution alternative, car elle permet également une adaptation pour être fixée à la semelle que j'ai déjà conçue. La souris fonctionne avec une pile AA, insérée sous la semelle, elle dispose d’un bouton marche/arrêt. La communication se fait par radiofréquence (RF) via un récepteur USB fourni. Elle serait surtout pour une utilisation sur PC et Mac.
Comme la souris est sous la semelle, les touches pour les clics gauche et droite ne sont pas accessibles, ce qui rend leur utilisation impossible. J'ai dû trouver une solution pour les rendre accessibles.
Un premier essai, qui n’a finalement pas été retenu, consistait à placer des interrupteurs de chaque côté de la semelle pour les touches gauche et droite, activés par l’autre pied. Cependant, à l’usage, il s’est avéré difficile de cliquer précisément sur une petite icône à l’écran, comme le "X" pour fermer une fenêtre. Le problème, c’est qu’il est ardu de maintenir la position pendant que l’autre pied clique sur le côté. Résultat : j’ai abandonné ce principe.
La solution a été d'éviter de placer les touches de la souris directement sur la semelle, mais d'utiliser des commutateurs de type pédale pour cliquer, et de brancher ceux-ci directement sur la souris.
Alors, je suis retourné sur le logiciel de dessin et j'ai ajouté une extension qui permet de brancher directement les pédales pour activer le clic gauche et le clic droit si besoin. Les branchements se trouvent à l'avant pour faire en sorte que les fils des pédales ne nuisent pas au déplacement. Et cela fonctionne avec le même pied, du fait que le pied n'est pas nécessairement attaché à la souris ou avec l'utilisation de l'autre pied.
De plus, cette solution permet de réactiver la souris lorsqu'elle tombe en veille après un délai d'inactivité de 10 minutes.
Voici la souris équipée d'un système de fixation conçu pour être placé sous la semelle. Ce système fait partie intégrante de la souris. Cette version a été développée pour permettre le branchement d'un interrupteur de type pédale, permettant de réactiver la souris lorsqu'elle est en mode veille et d'effectuer un clic gauche. Il est également possible de configurer un clic droit.
Voici un exemple avec la souris alternative sous la semelle, qui possède la possibilité de brancher des commutateurs de type pédale pour faire les clics gauche et droit de la souris.
Merci pour l'encouragement paru dans le Pratico.
La surface !
Lorsque la souris se déplace sur le plancher, il est possible que le capteur détecte mal le mouvement, entraînant des mouvements saccadés à l'écran. Pour remédier à cela, il est conseillé d'ajouter une surface compatible, telle qu'un tapis de souris grand format, facile à trouver chez des marchands spécialisés ou en ligne pour environ 30 $. Cela permet une meilleure détection du mouvement. Pensez à nettoyer cette surface régulièrement pour maintenir son efficacité.
Poussière qui bloque le capteur
La souris adaptative sous la semelle est équipée d'un capteur optique. Pour un fonctionnement optimal, assurez-vous qu'aucune poussière ne s'accumule dans l'ouverture du capteur, car cela pourrait entraîner des dysfonctionnements. Si nécessaire, retirez délicatement la poussière. Après le nettoyage, effectuez un test sur un tapis de souris pour vérifier le bon fonctionnement de la souris.
Manuel de la souris alternative à venir
Je vais bientôt ajouter un manuel pour le jumelage sur PC et Mac. Comme la souris utilise un récepteur RF, elle est très simple à utiliser.